본 발명은 차량에 사용되는 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 지원 장치는, 차량에 구비된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하는 인터페이스부 및 상기 인터페이스부로부터 제공되는 상기 외부 영상을 이용하여, 상기 차량 주변의 적어도 하나의 주차 구역을 검출하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 외부 영상으로부터 기 설정된 밝기 변화도가 나타나는 복수의 특징점들을 검출하고, 상기 복수의 특징점들 중 적어도 일부를 직선 형태를 가지는 복수의 주차선들로 분류하며, 상기 복수의 주차선들 중 적어도 둘 이상의 주차선들을 조합하여, 상기 주차 구역을 검출한다.
PARKING ASSIST APPRATUS AND METHOD FOR ASSISTING PARKING
주차 지원 장치 및 방법
2017-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMOUS PARKING ASSIST APPARATUS AND MEHTOD FOR ASSISTING PARKING THEREOF
European Patent Office | 2022
AUTOMOUS PARKING ASSIST APPARATUS AND MEHTOD FOR ASSISTING PARKING THEREOF
European Patent Office | 2018
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