본 상술한 레이더를 이용하여 주차면 내 차량의 유무를 감지하는 주차면 감지 방법에 관한 것으로, (a)레이더 및 상기 레이더와 연결된 모터를 이용하여 주차면에 대해 복수의 레이더 송신 신호를 순차적으로 전파하고 이에 대한 복수의 반사파 신호를 순차적으로 수신하는 단계; (b)상기 복수의 수신 신호에 대해 순차적으로 템플릿 매칭(Template matching)을 수행하는 단계; (c)상기 템플릿 매칭 수행 결과에 기초하여 상기 복수의 수신 신호 중 임의의 수신 신호에 대한 템플릿 매칭 최대값을 도출하고, 이를 기 설정된 제1 기준치과 비교하는 단계; 및 (d)상기 비교 결과에 따라 상기 주차면 내 차량의 존재 여부를 판별하는 단계를 포함하며, 상기 레이더는 상기 모터의 구동 지으로 일정 각도씩 회전함에 따라 상기 레이더의 감지 커버리지 내 포함되는 복수의 주차면에 대하여 상기 (a) 단계 내지 상기 단계 (d)를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
Method of detecting parking lot with rader
레이더를 이용한 주차면 감지 방법
2017-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Parking access control using rader device and parking presence detection device
European Patent Office | 2020
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