본 상술한 레이더를 이용하여 주차면 내 차량의 유무를 감지하는 주차면 감지 방법에 관한 것으로, (a)레이더 및 상기 레이더와 연결된 모터를 이용하여 주차면에 대해 복수의 레이더 송신 신호를 순차적으로 전파하고 이에 대한 복수의 반사파 신호를 순차적으로 수신하는 단계; (b)상기 복수의 수신 신호에 대해 순차적으로 템플릿 매칭(Template matching)을 수행하는 단계; (c)상기 템플릿 매칭 수행 결과에 기초하여 상기 복수의 수신 신호 중 임의의 수신 신호에 대한 템플릿 매칭 최대값을 도출하고, 이를 기 설정된 제1 기준치과 비교하는 단계; 및 (d)상기 비교 결과에 따라 상기 주차면 내 차량의 존재 여부를 판별하는 단계를 포함하며, 상기 레이더는 상기 모터의 구동 지으로 일정 각도씩 회전함에 따라 상기 레이더의 감지 커버리지 내 포함되는 복수의 주차면에 대하여 상기 (a) 단계 내지 상기 단계 (d)를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
Method of detecting parking lot with rader
레이더를 이용한 주차면 감지 방법
02.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Parking access control using rader device and parking presence detection device
Europäisches Patentamt | 2020
|SLUB | 1967
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