To provide a rader system and a method for detecting a target that can detect a target more quickly.SOLUTION: The rader system according to an embodiment includes a detection unit and a determination unit. The detection unit detects the difference of angles between the target and the travelling direction in the scanning range, which is a predetermined angular range including the direction of travelling of an own vehicle. The larger the angular difference is when the determination unit detected the first target, the more determination unit determines that a target is not a road surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】物標の判別を早期化できるレーダ装置および物標検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係るレーダ装置は、検出部と、判定部とを備える。検出部は、自車両の走行向きを含む所定の角度範囲である走査範囲において、物標と走行向きとの角度差を検出する。判定部は、検出部によって初めて物標が検出された際の角度差が大きいほど、物標を路面よりも路面以外の物体であると判定する。【選択図】図2
RADER SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TARGET
レーダ装置および物標検出方法
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese