The present invention relates to an anti-pinch control apparatus and a method capable of shortening a stabilization time of a motor in initial operation in a sunroof system. The anti-pinch control method in a sunroof system including a motor for opening and closing a sunroof of the present invention comprises the following steps of: measuring a motor speed of the motor by a motor speed measuring unit; calculating a calibration motor speed of a current cycle by applying a predetermined calibration algorithm to the motor speed by a motor speed calibration unit; and inverting motion of the sunroof by transmitting an inversion signal to the motor by a sunroof control unit when a difference between the calibration motor speed of the current cycle and a calibration motor speed of a previous cycle exceeds a predetermined threshold value.
본 발명은 선루프 시스템에서 초기 구동시 모터의 안정화 시간을 단축시킬 수 있는 안티 핀치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 선루프를 개폐시키는 모터를 포함하는 선루프 시스템에서의 안티 핀치 제어 방법은 모터 속도 측정부에 의해, 상기 모터의 모터 속도를 측정하는 단계; 모터 속도 교정부에 의해, 모터 속도에 기설정된 교정 알고리즘을 적용함으로써, 현재 주기의 교정 모터 속도를 산출하는 단계; 및 현재 주기의 교정 모터 속도와 이전 주기의 교정 모터 속도 간의 차가 기설정된 임계값을 초과하는 경우, 선루프 제어부에 의해, 상기 모터에 반전 신호를 송신함으로써 상기 선루프의 움직임을 반전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ANTI-PINCH IN SUNROOF SYSTEM
선루프 시스템에서의 안티 핀치 제어 장치 및 방법
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
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