The present invention relates to a method to control anti-pinch of a sunroof and a power window, compensating an anti-pinch force, which is an inverting force, in consideration of voltage fluctuation with respect to a hole pulse count value about a position of the sunroof or the power window, and using hole pulse counter data of each voltage to make an expression operated in a micro controller as a primary equation to correspond to the use of an inexpensive micro controller, to normally perform an inverting operation in accordance with the voltage fluctuation; and sunroof and power window apparatuses applying the same. According to the present invention, the method comprises the following steps: checking the current position of a driving body to measure a pinch border value in the current position; reading the current driving voltage to determine whether or not the current voltage is equal to an initialization voltage; and inserting a compensation factor into the initialization voltage to compensate for an anti-pinch force considering fluctuation of the current driving voltage to adjust the pinch boundary value if not, wherein the compensation factor includes an initialization data product constant and an operation inversion offset value by each voltage.
선루프 또는 파워 윈도우의 위치에 대한 홀펄스 카운트값에 대해서 전압 변동을 감안하여 안티핀치력, 즉, 반전력을 보상하고, 저가형 마이크로 컨트롤러 사용에 상응하도록 전압별 홀펄스 카운트 데이터를 이용하여 마이크로 컨트롤러에서 연산되는 수식을 1차 방정식으로 만듦으로써, 전압 변동에 따라서도 정상적으로 반전 동작을 하는 선루프 및 파워 윈도우의 안티핀치 제어 방법 및 이 방법이 적용된 선루프 및 파워 윈도우 장치에 관한 발명이다. 본 발명의 안티핀치 제어 방법은 구동체의 현재의 위치를 파악하여 현재 위치에서의 핀치경계값을 측정하는 단계, 현재 구동 전압을 읽어 현재 전압이 초기화 전압과 같은지 다른지를 판단하는 단계, 이들이 다른 경우에는 현재의 구동 전압의 변동을 고려한 안티핀치력 보상을 위하여 상기 초기화전압에 보상인자를 산입하여 핀치경계값을 조절하는 단계를 포함한다. 여기서 보상인자에는 초기화 데이터 곱상수와 전압별 동작 반전 오프셋값이 포함된다.
A METHOD FOR CONTROLLING ANTI-PINCH OPERATION OF AUTOMOTIVE SUNROOF AND APPARATUSES ADOPTING THE SAME
차량용 선루프의 안티핀치 제어 방법 및 이 방법이 적용된 장치
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ANTI-PINCH IN SUNROOF SYSTEM
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD SENSING ERROR OPERATION OF ANTI PINCH IN SUNROOF
European Patent Office | 2016
|Electric sunroof with anti-pinch and drainage functions and use method of electric sunroof
European Patent Office | 2023
|- Pinch detection apparatus and method of anti-pinch system for vehicle sunroof
European Patent Office | 2019
|A METHOD OF AUTOMATIC RESETTING SUNROOF POSITION AND A SUNROOF APPARATUS ADOPTING THE SAME METHOD
European Patent Office | 2017
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