The present invention relates to a pinch detection apparatus of an anti-pinch system for a vehicle sunroof, which comprises: a voltage estimation unit estimating a driving voltage value using driving voltage of a controller detected through a voltage detection unit; a motor speed estimation unit estimating a driving force value of a motor using a driving speed value of the motor detected through a hole sensor; a current estimation unit estimating a current value of the current motor using a driving voltage value of the controller and a driving speed value of the motor; and a pinch determination unit determining presence of a pinch using the driving force value calculated by using the driving speed value of the motor and the estimated current value.
본 발명은 차량용 선루프 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치에 관한 것으로, 전압 감지부를 통해 감지되는 제어기의 구동 전압을 이용하여 구동전압 값을 추정하는 전압 추정부, 홀 센서를 통해 감지된 모터의 구동속도 값을 이용하여 모터의 구동력 값을 추정하는 모터 속도 추정부, 제어기의 구동전압 값과 모터의 구동속도 값을 이용하여 현재 모터의 전류 값을 추정하는 전류 추정부, 및 모터의 구동속도 값을 이용하여 연산한 구동력 값과 전류 추정값을 이용하여 핀치 여부를 판단하는 핀치 판단부를 포함한다.
- Pinch detection apparatus and method of anti-pinch system for vehicle sunroof
차량용 선루프 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치 및 방법
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ANTI-PINCH IN SUNROOF SYSTEM
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD SENSING ERROR OPERATION OF ANTI PINCH IN SUNROOF
European Patent Office | 2016
|Electric sunroof with anti-pinch and drainage functions and use method of electric sunroof
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017