The present invention relates to an apparatus for controlling an unmanned aerial vehicle. The apparatus for controlling an unmanned aerial vehicle comprises: a wireless communication unit for receiving a signal received from a remote controller; a flight control unit for reading the signal applied from the wireless communication unit; an infrared transmitting and receiving unit for transmitting infrared rays to the remote controller under the control of the flight control unit; and a motor driving unit for controlling the flight state of the unmanned aerial vehicle according to a control signal applied from the flight control unit. The flight control unit determines a set separation distance by using the signal applied from the wireless communication unit and transmits infrared rays to the remote controller by using the wireless communication unit to calculate a separation distance between the remote controller and the unmanned aerial vehicle, if an operation mode of the unmanned aerial vehicle is an automatic mode, and controls the motor driving unit such that the flight state of the unmanned aerial vehicle becomes a forward state when the calculated separation distance is shorter than the set separation distance, and controls the motor driving unit such that the flight state of the unmanned aerial vehicle becomes a reverse state when the calculated separation distance is longer than the set separation distance. The present invention is provided to facilitate the operation of an unmanned aerial vehicle.
본 발명은 무인 비행체 제어 장치에 관한 것으로서, 상기 무인 비행체 제어 장치는 원격 조종기로부터 수신되는 신호를 수신하는 무선 통신부, 무선 통신부로부터 인가되는 신호를 판독하는 비행 제어부, 비행 제어부의 제어에 따라 상기 원격 조종기로 적외선을 송신하는 적외선 송수신부, 그리고 비행 제어부에서 인가되는 제어 신호에 따라 무인 비행체의 비행 상태를 제어하는 모터 구동부를 포함한다. 비행 제어부는 무인 비행체의 동작 모드가 자동 모드이면, 무선 통신부로부터 인가되는 신호를 이용하여 설정 이격 거리를 판정하고, 무선 통신부를 이용하여 상기 원격 조종기로 적외선을 송신하여 원격조종기와 무인 비행체 간의 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리가 설정 이격 거리보다 짧으면 상기 모터 구동부를 제어하여 무인 비행체의 비행 상태가 전진 상태가 되도록 하고, 산출된 이격 거리가 설정 이격 거리보다 길면 모터 구동부를 제어하여 무인 비행체의 비행 상태가 후진 상태가 되도록 한다.
APPRATUS FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 비행체 제어 장치
2017-05-22
Patent
Electronic Resource
Korean
APPRATUS AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC RETURN METHOD, APPRATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROLLING DEVICE
European Patent Office | 2019
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