The present invention relates to an unmanned aerial vehicle control device, which prevents an accident of an unmmaned aerial vehicle as a user checks an operation state of the unmanned aerial vehicle. According to an aspect of the present invention, the unmanned aerial vehicle control device includes: an angular speed detecting unit outputting an angular speed detecting signal of a predetermined state by sensing an angular speed of an unmanned aerial vehicle; a position information obtaining unit obtaining and outputting position information of the unmanned aerial vehicle; a communication unit communicating with a user terminal; a motion control unit connected to the angular speed sensing unit, the position information obtaining unit, and the communication unit; and a motor driving unit connected to the control unit and individually controlling a motion of multiple motors. The motion control unit collects state data of the unmanned aerial vehicle every setting time by using the signal outputted from the angular speed detecting unit and the position information obtaining unit and transmits the collected state data to the user terminal via the communication unit.
본 발명은 무인 항공기 제어 장치에 관한 것으로서, 상기 무인 항공기 제어 장치의 한 특징은 무인 항공기의 각속도를 감지하여 해당 상태의 각속도 감지 신호를 출력하는 각속도 감지부, 상기 무인 항공기의 위치 정보를 획득하여 출력하는 위치 정보 획득부, 사용자 단말과의 통신을 실시하는 통신부, 상기 각속도 감지부, 상기 위치 정보 획득부 및 상기 통신부와 연결되어 있는 동작 제어부, 그리고 상기 제어부와 연결되어 있고, 복수의 모터의 동작을 각각 제어하는 모터 구동부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 상기 각속도 감지부와 상기 위치 정보 획득부에서 출력되는 신호를 이용하여 설정 마다 상기 무인 항공기의 상태 데이터를 수집하여, 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송한다.
APPRATUS AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 항공기 제어 장치 및 그 방법
2016-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTOMATIC RETURN METHOD, APPRATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROLLING DEVICE
European Patent Office | 2019
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