The present invention relates to an autonomous emergency vehicle braking system, and more specifically, to autonomous emergency vehicle braking system and method considering pedestrian eyes, capable of optimizing the operation of an autonomous emergency braking system, which is unnecessarily sensitive and frequent, by sensing information on the eyes of a pedestrian when a vehicle senses the pedestrian as an object in the front and performing optical vehicle braking control. Specifically, the present invention relates to an autonomous emergency braking (AEB) autonomously performing braking of a vehicle by determining a risk of collision with an object in the front comprises: a front detecting sensor for detecting an object in the front of a vehicle; a vehicle sensor for detecting one or more among the speed, acceleration, steering angle, steering angle velocity, and master cylinder pressure of the vehicle; an electronic stability control (ESC) part for performing vehicle braking control including warning through an a warning part based on the information detected by the front detection sensor and the vehicle sensor; and the warning part for warning a user of danger by the control of the ESC part. The front detection sensor detects information on the eyes of a pedestrian when an object in the front is the pedestrian, and provides the same for the ESC part so as to reflect the same on vehicle braking control.

    본 발명은 차량의 자동긴급제동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에서 감지하는 전방의 대상물이 사람일 경우 그 사람의 시선 정보까지 감지하여 최적의 차량 제동 제어를 수행함으로써 불필요하게 민감하고 빈번한 자동긴급제동 시스템 작동을 최적화시킬 수 있는 보행자 시선을 고려한 차량의 자동긴급제동 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명에 대하여 설명하면, 본 발명은 전방 대상물과의 충돌 위험성을 판단하여 차량의 제동을 자동적으로 수행하는 자동긴급제동(Autonomous Emergency Braking: AEB) 시스템에 있어서, 차량 전방의 대상물을 감지하는 전방감지센서, 차량의 속도, 가속도, 조향각, 조향각속도 또는 마스터실린더압력 중 어느 하나 이상을 감지하는 차량센서, 상기 전방감지센서와 차량센서에서 감지한 정보를 기반으로 경보부를 통한 경고를 포함하는 차량 제동 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control)부 및 상기 ESC부의 제어에 의해 사용자에게 위험을 알리는 경보부를 포함하며, 상기 전방감지센서는 전방 대상물이 사람일 경우 상기 사람의 시선 정보를 감지하고 이를 상기 ESC부에 제공해 차량 제동 제어에 반영하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자 시선을 고려한 차량의 자동긴급제동 시스템을 제공한다.


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    Title :

    VEHICLE AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN'S EYE


    Additional title:

    보행자 시선을 고려한 차량의 자동긴급제동 시스템 및 방법


    Contributors:
    KWON YONG SEOK (author) / MIN SUK KI (author) / LEE TAE YOUNG (author) / LEE SANG MIN (author) / KIM EUNG SEO (author) / SUNG DONG HYUN (author)

    Publication date :

    2017-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    METHOD OF CONTROLLING VEHICLE CONSIDERING ADJACENT PEDESTRIAN'S BEHAVIOR

    CHAN JAEGAL | European Patent Office | 2021

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    Autonomous vehicle emergency braking method

    BREUER KARSTEN / DIECKMANN THOMAS / HOFFMANN GUIDO | European Patent Office | 2016

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    BRAKING SYSTEM MATCHING ANALYSIS METHOD AND SYSTEM CONSIDERING AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING (AEB) FUNCTION

    JIANG SHUAI / ZHANG JIANBIN / SUN SHUGUANG et al. | European Patent Office | 2022

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