According to the present invention, a propeller system comprises: a propeller hub connected to a drive unit to drive a ship; one or more blades radially mounted on the propeller hub; an entrance disposed on a portion where the blades and the propeller hub meet; a rotation detection sensor which is positioned in the propeller hub and detects rotation of the propeller hub; and a cleaning robot stored in the propeller. When the rotation detection sensor detects stopping of rotation of the propeller hub, the entrance is opened to allow the cleaning robot to clean foreign substances along surfaces of the blades. An increase in a fuel consumption amount by marine foreign substances attached to the surfaces of the blades is approximately 5-15%. The automatic cleaning robot is used to prevent a decrease in propulsion efficiency to prevent an increase in the fuel consumption amount. Also, concern, work time, and expenses for an accident by cleaning work using a diver can be reduced.
본 발명의 프로펠러 시스템은, 선박을 구동시키는 구동부와 연결된 프로펠러 허브, 상기 프로펠러 허브에 방사형으로 결합되는 적어도 하나 이상의 블레이드, 상기 블레이드와 상기 프로펠러 허브가 만나는 부분에 마련되는 출입구, 상기 프로펠러 허브 내부에 위치하고, 상기 프로펠러 허브의 회전을 감지하는 회전감지센서 및 상기 프로펠러 내부에 수납되는 청소로봇을 포함하고, 상기 회전감지센서가 상기 프로펠러 허브의 회전이 멈춘 것을 감지하면, 상기 출입구가 개방되어 상기 청소로봇이 상기 블레이드 면을 따라 이물질을 청소하는 프로펠러 시스템이다. 프로펠러 표면에 부착된 해양 이물질로 인한 연료 소모량 증가는 약 5~15%에 이르며, 본 발명을 통한 자동 청소로봇을 이용하여, 프로펠러 추진 효율 감소를 방지하고, 이로 인한 연료 소모량 증가를 막을 수 있다. 또한, 잠수부를 이용한 청소 작업으로 인한 안전 사고에 대한 부담, 작업시간, 비용을 줄일 수 있다.
Propeller system containing cleaning robot using an electromagnet
전자석을 이용한 청소로봇을 포함하는 프로펠러 시스템
2017-02-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Walking device of marine propeller cleaning robot and propeller cleaning robot
European Patent Office | 2024
|Walking device of marine propeller cleaning robot and propeller cleaning robot
European Patent Office | 2024
|Electromagnet and permanent magnet combined vector magnetic coupling propeller
European Patent Office | 2022
|PROPELLER CLEANING PATH PLANNING METHOD AND CLEANING ROBOT USING METHOD
European Patent Office | 2022
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