The present invention comprises: a relative distance measurement unit measuring a relative distance from a proceeding vehicle; a driving module driving a vehicle; a braking module braking the vehicle; a steering wheel grip sensor sensing whether or not a driver grips a steering wheel; and a control unit sensing whether or not the driver grips the steering wheel through the steering wheel grip sensor when the relative distance is equal to or larger than the preset distance and enabling the vehicle to drive or be stopped in accordance with a sensing result.

    본 발명은 선행 차량과의 상대거리를 측정하는 상대거리 측정부; 차량을 주행시키는 주행 모듈; 상기 차량을 제동시키는 제동 모듈; 운전자가 스티어링 휠을 그립하였는지 여부를 감지하는 스티어링 휠 그립 센서; 및 상기 상대거리가 기 설정된 설정 거리 이상이면, 상기 스티어링 휠 그립 센서를 통해 운전자가 스티어링 휠을 그립하였는지 여부를 감지하고, 상기 감지 결과에 따라 상기 차량을 주행 또는 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO DRIVING FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 자동 주행 제어 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion