본 발명은 선행 차량과의 상대거리를 측정하는 상대거리 측정부; 차량을 주행시키는 주행 모듈; 상기 차량을 제동시키는 제동 모듈; 운전자가 스티어링 휠을 그립하였는지 여부를 감지하는 스티어링 휠 그립 센서; 및 상기 상대거리가 기 설정된 설정 거리 이상이면, 상기 스티어링 휠 그립 센서를 통해 운전자가 스티어링 휠을 그립하였는지 여부를 감지하고, 상기 감지 결과에 따라 상기 차량을 주행 또는 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO DRIVING FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 자동 주행 제어 장치
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO DRIVING FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|WIRELESS INDUCEMEMT SYSTEM FOR DRIVING VEHICLE AUTO DRIVING APPARATUS AND DRIVING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO LIGHT OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO LIGHT OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2021