본 발명은 선행 차량과의 상대거리를 측정하는 상대거리 측정부; 차량을 주행시키는 주행 모듈; 상기 차량을 제동시키는 제동 모듈; 운전자가 스티어링 휠을 그립하였는지 여부를 감지하는 스티어링 휠 그립 센서; 및 상기 상대거리가 기 설정된 설정 거리 이상이면, 상기 스티어링 휠 그립 센서를 통해 운전자가 스티어링 휠을 그립하였는지 여부를 감지하고, 상기 감지 결과에 따라 상기 차량을 주행 또는 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTO DRIVING FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 자동 주행 제어 장치


    Publication date :

    2021-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    PARK BYUNG HYUK | European Patent Office | 2017

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    European Patent Office | 2021

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