본 발명은 차량의 구동 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 주제어부가, 현재 노면 상황에 따른 차량의 구동력 확보를 위한 구동륜 목표 속도를 산출하는 단계, 및 주제어부가, 차속에 근거하여 판단한 차량의 고착 상태 여부, 및 구동륜의 휠 속도와 구동륜 목표 속도의 비교 결과 중 하나 이상에 기초하여 현재 노면을 주행하기 위해 요구되는 요구 엔진토크를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF


    Additional title:

    차량의 구동 제어 방법 및 장치


    Publication date :

    2021-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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