본 발명은 주행하는 모터 차량의 종방향 가속도 신호의 부가적 오프셋이 확인되고, 상기 신호는 관성 센서에 의해 측정되고; 적어도 종방향 가속도 신호, 제동 신호, 및 구동 신호가 검출되고; 모터 차량의 종방향 역학의 힘 균형이 분석되는 방법에 관한 것이다. 신호들은 적어도 하나의 가속 프로세스 동안 뿐만 아니라, 적어도 하나의 제동 프로세스 동안 검출된다. 가속 프로세스들 동안의 신호들은 제동 프로세스들 동안의 신호들과는 별도로 검출되고 및/또는 분석되고, 부가적 오프셋은 가속 프로세스들 동안에 검출된 신호들 또는 그로부터 계산된 값들을, 제동 프로세스들 동안에 검출된 신호들 또는 그로부터 계산된 값들과 비교함으로써 확인된다. 본 발명은 또한, 전자 제어기에 관한 것이다.
A method of providing an additive offset of a longitudinal acceleration signal of a traveling motor vehicle. The signal being measured by an inertial sensor is ascertained. At least the longitudinal acceleration signal, a braking signal, and a drive signal are detected. A force balance of the longitudinal dynamic of the motor vehicle is analyzed. The signals are detected both during at least one acceleration process as well as during at least one braking process. The signals during the acceleration processes are detected and/or analyzed separately from the signals during the braking processes, and the additive offset is ascertained by comparing the signals detected during the acceleration processes or the values calculated therefrom with the signals detected during the braking processes or the values calculated therefrom. The invention further relates to an electronic controller.
ASCERTAINING AN OFFSET OF AN INERTIAL SENSOR
관성 센서의 오프셋 확인
2016-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD FOR ASCERTAINING THE OFFSET VALUE OF A SENSOR SIGNAL
European Patent Office | 2015
|System and method for inertial sensor offset compensation
European Patent Office | 2015
|