본 발명은 주행하는 모터 차량의 종방향 가속도 신호의 부가적 오프셋이 확인되고, 상기 신호는 관성 센서에 의해 측정되고; 적어도 종방향 가속도 신호, 제동 신호, 및 구동 신호가 검출되고; 모터 차량의 종방향 역학의 힘 균형이 분석되는 방법에 관한 것이다. 신호들은 적어도 하나의 가속 프로세스 동안 뿐만 아니라, 적어도 하나의 제동 프로세스 동안 검출된다. 가속 프로세스들 동안의 신호들은 제동 프로세스들 동안의 신호들과는 별도로 검출되고 및/또는 분석되고, 부가적 오프셋은 가속 프로세스들 동안에 검출된 신호들 또는 그로부터 계산된 값들을, 제동 프로세스들 동안에 검출된 신호들 또는 그로부터 계산된 값들과 비교함으로써 확인된다. 본 발명은 또한, 전자 제어기에 관한 것이다.
ASCERTAINING AN OFFSET OF AN INERTIAL SENSOR
관성 센서의 오프셋 확인
2021-10-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD FOR ASCERTAINING THE OFFSET VALUE OF A SENSOR SIGNAL
European Patent Office | 2015
|System and method for inertial sensor offset compensation
European Patent Office | 2015
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