The present invention relates to an oil collection robot. The oil collection robot according to the present invention comprises: a first propellant and a second propellant for generating propulsion force by receiving a signal from an outside thereof; a support body for connecting the first propellant and the second propellant such that the first propellant and the second propellant can maintain the fixed distance; an oil adsorbent apparatus, arranged between the first propellant and the second propellant and having both end units coupled to the support body, for collecting oil spilled into the sea; a GPS reception module, provided in either the first propellant or the second propellant, for receiving GPS information; and a control unit for controlling operations of the first propellant, the second propellant and the GPS reception module to a preset target site based on the GPS information received in the GPS reception module. According to the present invention, by enabling automatic operations via GPS-based autonomous driving and autonomous driving force as well as manual operation via communications an operation base, operations can be facilitated and safety can be improved. In addition, oil collection efficiency can increase via an oil adsorbent belt on the oil adsorbent apparatus, and long-time operations at sea is enabled by providing electric power using electric energy produced from a photovoltaic panel, thereby rapidly and effectively collecting spilled oil when an oil spill accident occurs. Furthermore, with a smart design, the oil collection robot can easily access to an area with a low water level, thereby effectively collecting oil spilled into an area to which a ship cannot access or a narrow area as well as securing safety of a worker.

    본 발명은 외부로부터 신호를 받아 추진력을 발생시키는 제 1, 제 2 추진체와, 상기 제 1, 제 2 추진체가 일정간격의 이격 거리를 유지하도록 상기 제 1, 제 2 추진체를 연결시키는 지지구조체와, 상기 제 1, 제 2 추진체 사이에 배치되고 양측 단부가 상기 지지구조체에 결합되어 해상에 유출된 기름을 회수하는 유흡착재 장치와, 상기 제 1, 제 2 추진체 중 어느 한 곳에 구비되어 GPS정보를 수신하는 GPS수신모듈과, 상기 GPS수신모듈에 수신된 GPS정보를 기반으로 기설정된 목적지까지 상기 제 1, 제 2 추진체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 기름 포집 로봇을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따르면, GPS기반의 자율 주행과 자체구동력으로 자동 운행 및 운용기지와의 통신으로 수동 운행이 가능하여 운용의 용이성 및 안전성을 향상시킨다. 또한, 유흡착재 장치의 기름 흡착 벨트를 통해 기름 회수효율을 향상시킬 수 있고, 태양광 패널로부터 생산된 전기에너지를 이용하여 전력을 공급함으로써 장시간 해상 운용이 가능하여 기름유출사고 발생시 신속하고 효율적으로 유출된 기름을 회수할 수 있다. 또한, 스마트한 디자인으로 수심이 낮은 지역의 접근 활동성이 높아 선박 접근이 불가한 지역이나 협소한 지역에 유출된 기름을 효율적으로 회수할 수 있고, 작업자의 안정성을 확보할 수 있다.


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    Title :

    Oil Collection Robot


    Additional title:

    기름 포집 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau



    Oil Collection Robot

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