The present invention relates to a collision prevention method for a side rear collision prevention system using a rear-view camera for a vehicle black box, and more particularly, to a collision prevention method of a side rear collision prevention system using a rear-view camera for a vehicle black box, which can not only measure a speed of an approaching side rear vehicle when changing lanes but also can warn a possibility of collision, thereby predicting and preventing a collision of a driving vehicle by using a rear-view camera of a black box installed in a driving vehicle.
본 발명은 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템의 충돌방지방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템의 충돌방지방법은, 주행차량의 측후방 영상을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 제 1 단계; 상기 영상데이터에서 윤곽선을 추출하고 직선검출에 사용되는 허프변환 알고리즘을 이용하여 주행차선 후보군을 검출하는 제 2 단계; 상기 주행차선 후보군 중 신뢰도 투표를 통해 가장 높은 값을 갖는 주행차선 후보를 주행차선으로 인식하는 제 3 단계; 상기 주행차선이 일정 회수의 프레임 이상 반복하여 나타나게 되면 실제 주행차선으로 판단하고 사전에 설정된 횟수 미만의 프레임에만 나타날 경우에 상기 제 1 단계로 피드백하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계에서 실제 주행차선이 검출되면 주행차선의 외부영역에서 일정 회수의 프레임 이상 반복하여 나타나는 다수개의 물체를 측후방차량으로 검출하고 측후방차량이 검출되지 않으면 상기 제 1 단계로 피드백하는 제 5 단계; 상기 측후방차량에 대응되는 영역의 특정픽셀을 기준으로 차량용 블랙박스 카메라와의 거리를 측정하고 주행차량의 주행속도 및 측후방차량에 대응되는 영역의 프레임간 픽셀차이를 이용하여 측후방차량의 상대속도를 측정하는 제 6 단계; 주행차량의 방향지시등에 대한 동작신호가 인가되면 측후방차량과 주행차량의 충돌위험을 판단하여 운전자에게 경보신호를 전달하고, 방향지시등의 동작신호가 인가되지 않으면 상기 제 1 단계로 피드백하는 제 7 단계;를 포함한다. 따라서, 본 발명은, 주행차량에 장착되는 블랙박스의 후방카메라를 이용하여 차선변경시 근접하는 측후방차량의 속도를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 충돌가능성을 경고할 수 있어 주행차량의 충돌을 예측하고 방지할 수 있는 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템의 충돌방지방법을 제공하는 효과가 있다.
Method of Avoiding Collision Systemn using Blackbox Rear Camera for vehicle
차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템의 충돌방지방법
2016-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Avoiding Collision Systemn using Blackbox Rear Camera for vehicle and Method thereof
European Patent Office | 2016
|Avoiding Collision Systemn using Blackbox Rear Camera for vehicle and Method thereof
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2015
|APPARATUS AND METHOD FOR AVOIDING REAR COLLISION OF VEHICLE
European Patent Office | 2017
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