본 발명은 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템 및 충돌방지방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템은, 주행차량의 측후방에 설치되어 측후방 영상을 촬영하고 영상데이터를 생성하는 차량용 블랙박스 후방카메라와; 상기 차량용 블랙박스 후방카메라에서 생성된 영상데이터를 분석하여 주행차선과 측후방차량에 대응되는 영역을 구분한 다음 측후방차량에 해당되는 다수개의 물체를 차량후보로 추출하고 상기 다수개의 차량후보 중 실제 주행중인 상태로 판단되는 물체를 측후방차량으로 검출하는 측후방 차량검출부와; 상기 측후방 차량검출부에서 측후방 차량으로 검출된 물체와 상기 차량용 블랙박스 후방카메라의 거리를 계산한 다음 주행차량의 주행속도를 입력받아 상기 측후방 차량의 상대속도를 측정하는 측후방 차량속도 측정부와; 상기 측후방 차량속도 측정부에서 측정된 측후방 차량의 상대속도를 입력받아 차선변경시 주행차량과 측후방차량과의 충돌위험을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 충돌위험이 판단되면 상기 제어부로부터 제어신호를 입력받고 충돌위험에 대한 경보신호를 청각화 또는 시각화하여 운전자에게 전달하는 차량충돌 경고장치;를 구비한다. 따라서, 본 발명은, 주행차량에 장착되는 블랙박스의 후방카메라를 이용하여 차선변경시 근접하는 측후방차량의 속도를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 충돌가능성을 경고할 수 있어 주행차량의 충돌을 예측하고 방지할 수 있는 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템 및 충돌방지방법을 제공하는 효과가 있다.
Avoiding Collision Systemn using Blackbox Rear Camera for vehicle and Method thereof
차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템 및 충돌방지방법
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Method of Avoiding Collision Systemn using Blackbox Rear Camera for vehicle
European Patent Office | 2016
|Avoiding Collision Systemn using Blackbox Rear Camera for vehicle and Method thereof
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|APPARATUS AND METHOD FOR AVOIDING REAR COLLISION OF VEHICLE
European Patent Office | 2017
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