The present invention relates to a peripheral vehicle recognition system. The peripheral vehicle recognition system comprises: a peripheral vehicle information collection unit collecting road information and shape information of a peripheral vehicle; a peripheral vehicle information receiving unit receiving the distance information and the shape information on the peripheral vehicle obtained by the peripheral vehicle from the peripheral vehicle; an information integration unit integrating the distance information and the shaped information received by the peripheral vehicle information receiving unit and the distance information and the shape information collected by the peripheral vehicle information collection unit; and an extraction unit extracting the size and shape of the peripheral vehicle based on information integrated by the information integration unit. The purpose of the present invention is to provide the system, efficiently recognizing the shape and the size of the peripheral vehicle based on communications between the vehicles.
본 발명은 주변 차량 인지 시스템에 관한 것으로, 상기 주변 차량 인지 시스템은, 자차의 주변 차량에 대한 거리 정보 및 형상 정보를 수집하는 주변 차량 정보 수집부; 주변 차량으로부터 주변 차량이 획득한 주변 차량에 대한 거리 정보 및 형상 정보를 수신하는 주변 차량 정보 수신부; 상기 주변 차량 정부 수집부에 의해 수집된 거리 및 형상 정보와 상기 주변 차량 정보 수신부에 의해 수신된 거리 및 형상 정보를 통합하는 정보 통합부; 및 상기 정보 통합부에 의해 통합된 정보를 바탕으로 자차 주변 차량에 대한 크기 및 형상을 추출하는 추출부를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING SURROUNDING VEHICLE
주변 차량 인지 시스템 및 방법
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |