According to the present invention, a method for recognizing a surrounding vehicle in a surrounding vehicle recognition system comprises: a step of generating a vehicle map indicating coordinates of a surrounding vehicle based on a current position of a vehicle based on path information of the vehicle and one or more surrounding vehicles positioned near the vehicle; a step of generating lane information of the vehicle map based on the current position and curvature radius information of the vehicle and the path information of the vehicle and the surrounding vehicle; a step of determining a position of the surrounding vehicle based on the generated lane information; and a step of selecting the surrounding vehicle which can be recognized based on the position of the surrounding vehicle.

    본 발명에 따른 주변 차량 인지 시스템에서의 주변 차량 인지 방법은 자차 및 상기 자차의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변 차량의 경로 정보에 기초하여, 상기 자차의 현재 위치를 기준으로 상기 주변 차량의 좌표를 나타내는 차량 맵을 생성하는 단계; 상기 자차의 현재 위치 및 곡률 반경 정보와 상기 자차 및 주변 차량의 경로 정보에 기초하여 상기 차량 맵 상에 차선 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 차선 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 위치를 판단하는 단계; 및 상기 주변 차량의 위치에 기초하여 인지 가능한 주변 차량을 선정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING SURROUNDING VEHICLE


    Additional title:

    주변 차량 인지 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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