The present invention provides refloating systems for an unmanned underwater vehicle and methods for the same, wherein the refloating systems for an unmanned underwater vehicle provides reliability on a height and uses multiple independent unlocking devices capable of separating a rod and allowing an unmanned underwater vehicle (UUV) to float on the water. The refloating system includes a separable rod enabling the UUV to have neutral buoyancy in the water. The refloating system includes the unlocking devices separating the rod to enable the UUV to have positive buoyancy in the water. The unlocking devices include a first unlocking device, a second unlocking device, and a third unlocking device. The first unlocking device separates the rod by responding to a command signal. The second unlocking device separates the rod by responding to the UUV submerged in the water after a critical time. The third unlocking device separates the rod by responding to the UUV exceeding a maximum depth in the water.
본원에 설명된 실시예들은, 로드를 분리할 수 있고 수면으로 무인 잠수정(uuv)이 부상하는 것을 허용할 수 있는 다수의 독립적인 해제 기구들을 활용하는 높이 신뢰가능한 무인 잠수정(uuv) 인양 시스템들 및 방법들을 제공한다. 일 실시예는, 무인 잠수정(uuv)용 인양 시스템이다. 이 인양 시스템은 무인 잠수정(uuv)이 물속에서 중립 부력을 가지게 하는 분리가능한 로드를 포함한다. 이 인양 시스템은 무인 잠수정(uuv)이 물속에서 양성 부력을 가지게 하는 로드를 분리하는 복수 개의 해제 기구들을 더 포함한다. 해제 기구들은 제 1, 제 2 및 제 3 해제 기구를 포함한다. 제 1 해제 기구는 명령 신호에 응답하여 로드를 분리한다. 제 2 해제 기구는 임계 시간을 지나 물속에서 잠수되는 무인 잠수정(uuv)에 응답하여 로드를 분리한다. 제 3 해제 기구는 물속에서 최대 깊이를 초과하는 무인 잠수정(uuv)에 응답하여 로드를 분리한다.
RECOVERY SYSTEMS AND METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
무인 잠수정의 인양 시스템 및 방법
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Recovery systems and methods for unmanned underwater vehicles
European Patent Office | 2016
|RECOVERY SYSTEMS AND RECOVERY METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2016
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