본원에 설명된 실시예들은, 로드를 분리할 수 있고 수면으로 무인 잠수정(UUV)이 부상하는 것을 허용할 수 있는 다수의 독립적인 해제 기구들을 활용하는 높이 신뢰가능한 무인 잠수정(UUV) 인양 시스템들 및 방법들을 제공한다. 일 실시예는, 무인 잠수정(UUV)용 인양 시스템이다. 이 인양 시스템은 무인 잠수정(UUV)이 물속에서 중립 부력을 가지게 하는 분리가능한 로드를 포함한다. 이 인양 시스템은 무인 잠수정(UUV)이 물속에서 양성 부력을 가지게 하는 로드를 분리하는 복수 개의 해제 기구들을 더 포함한다. 해제 기구들은 제 1, 제 2 및 제 3 해제 기구를 포함한다. 제 1 해제 기구는 명령 신호에 응답하여 로드를 분리한다. 제 2 해제 기구는 임계 시간을 지나 물속에서 잠수되는 무인 잠수정(UUV)에 응답하여 로드를 분리한다. 제 3 해제 기구는 물속에서 최대 깊이를 초과하는 무인 잠수정(UUV)에 응답하여 로드를 분리한다.
Embodiments described herein provide a highly reliable UUV recovery systems and methods that utilize multiple independent release mechanisms that can detach a load and allow the UUV to float to the surface of the water. One embodiment is a recovery system for a UUV. The recovery system includes a detachable load that renders the UUV neutrally buoyant in water. The recovery system further includes a plurality of release mechanisms that detach the load to render the UUV positively buoyant in the water. The release mechanisms include a first, second, and third release mechanism. The first release mechanism detaches the load in response to a command signal. The second release mechanism detaches the load in response to the UUV being submerged in the water beyond a threshold time. The third release mechanism detaches the load in response to the UUV exceeding a maximum depth in the water.
RECOVERY SYSTEMS AND METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
무인 잠수정의 인양 시스템 및 방법
2022-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
RECOVERY SYSTEMS AND RECOVERY METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2016
|RECOVERY SYSTEMS AND METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2016
|Recovery systems and methods for unmanned underwater vehicles
European Patent Office | 2019
|RECOVERY SYSTEMS AND METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2019
|RECOVERY SYSTEMS AND METHODS FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2016
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