The present invention provides a torque sensor device, comprising: a sensing unit which is accommodated and arranged in a housing, and senses variation of a magnetic field generated by rotation of a magnet unit including a magnet ring arranged and accommodated in the housing to be able to be rotated in the housing by being connected to an end of one of an input axis and an output axis; and a shield ring unit which can be rotated by being connected to an end of the other of the input axis and the output axis between the magnet ring and the torque sensor. The sensing unit further includes an angular sensor module which detects rotation displacement at the output axis by being linked with rotation of the shield ring unit. The angular sensor module includes: an angular sensor which is arranged by being fixed as to the housing; an angular magnet which is arranged to be able to be rotated relatively as to the angular sensor; an angular rotor where the angular magnet is fixed and installed; and an over body angular gear which is arranged in the shield ring unit geared with the angular rotor. An angular holder supporting and guiding rotation of the angular rotor is arranged in the housing, and one side of the angular holder is opened to rotationally accommodate the angular rotor. An angular holder shield part is further installed at one plane facing the torque sensor of the angular holder.
본 발명은, 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트의 회전으로 발생하는 자기장의 변화를 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트와, 상기 마그네트 링과 상기 토크 센서의 사이로 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어 회동 가능한 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 센싱 유니트는, 상기 쉴 링 유니트의 회동에 연동하여 출력축에서의 회전 변위를 검출하는 앵귤러 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 앵귤러 센서 모듈은: 상기 하우징에 대하여 위치 고정되어 배치되는 앵귤러 센서와, 상기 앵귤러 센서에 상대 회동 가능하게 배치되는 앵귤러 마그네트와, 상기 앵귤러 마그네트가 고정 장착되는 앵귤러 로터와, 상기 앵귤러 로터와 치합되는 상기 쉴 링 유니트에 배치되는 오버 바디 앵귤러 기어를 포함하고, 상기 하우징에는 상기 앵귤러 로터의 회동을 안내 지지하는 앵귤러 홀더가 배치되고, 상기 앵귤러 홀더의 일측은 개방되어 상기 앵귤러 로터를 회동 가능하게 수용하되, 상기 앵귤러 홀더의 상기 토크 센서를 향한 일면에는 앵귤러 홀더 쉴드부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2016-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean