본 발명은, 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트의 회전으로 발생하는 자기장의 변화를 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트와, 상기 마그네트 링과 상기 토크 센서의 사이로 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어 회동 가능한 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 센싱 유니트는, 상기 쉴 링 유니트의 회동에 연동하여 출력축에서의 회전 변위를 검출하는 앵귤러 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 앵귤러 센서 모듈은: 상기 하우징에 대하여 위치 고정되어 배치되는 앵귤러 센서와, 상기 앵귤러 센서에 상대 회동 가능하게 배치되는 앵귤러 마그네트와, 상기 앵귤러 마그네트가 고정 장착되는 앵귤러 로터와, 상기 앵귤러 로터와 치합되는 상기 쉴 링 유니트에 배치되는 오버 바디 앵귤러 기어를 포함하고, 상기 하우징에는 상기 앵귤러 로터의 회동을 안내 지지하는 앵귤러 홀더가 배치되고, 상기 앵귤러 홀더의 일측은 개방되어 상기 앵귤러 로터를 회동 가능하게 수용하되, 상기 앵귤러 홀더의 상기 토크 센서를 향한 일면에는 앵귤러 홀더 쉴드부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2020-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean