본 발명은, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 상기 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트; 상기 하우징에 위치 고정되고 상기 마그네트 유니트의 외측에 배치되어 상기 마그네트 유니트의 자기장을 집속시키는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트; 상기 컬렉터 유니트와 상기 마그네트 유니트의 사이에 배치되고, 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어, 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 상기 마그네트 유니트의 자기장을 입력축과 출력축 간의 상대 회동에 의하여 변화시키는 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 쉴드 링 유니트는: 상기 컬렉터 유니트의 내측에 배치되고 상기 마그네트 유니트를 상대 회동 가능하게 내부에 수용하는 쉴드 링 바디와, 상기 쉴드 링 바디에 사전 설정된 간격으로 상기 쉴드 링 바디의 외주에 이격 배치되는 복수 개의 쉴드 링 피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2016-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean