본 발명은, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 상기 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트; 상기 하우징에 위치 고정되고 상기 마그네트 유니트의 외측에 배치되어 상기 마그네트 유니트의 자기장을 집속시키는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트; 상기 컬렉터 유니트와 상기 마그네트 유니트의 사이에 배치되고, 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어, 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 상기 마그네트 유니트의 자기장을 입력축과 출력축 간의 상대 회동에 의하여 변화시키는 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 마그네트 유니트는: 일단이 입력축에 연결되는 마그네트 홀더와, 상기 마그네트 홀더를 사이에 두고 이격 배치되는 마그네트 링과, 상기 마그네트 홀더와의 사이에 상기 마그네트 링이 배치되도록 배치되어 상기 마그네트 홀더와 연결되는 마그네트 커버와, 상기 마그네트 커버와 상기 마그네트 링 사이에 배치되는 마그네트 버퍼부를 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2016-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean