The present invention relates to a method for compensating current sensor offset of an MDPS motor. The method comprises: a step of computing a difference between the current temperature and the temperature where a control unit sets a previous offset of a current sensor after an MDPS operation; a step of sampling an output voltage of the current sensor with a first baseline predetermined by a voltage measuring unit if the temperature difference, between the current temperature and the temperature when setting offset, is the predetermined first baseline or higher; a step of computing the average value of the output voltage of the times of the sampled first baseline; a step of computing a difference between the average value and a theoretical value of the output voltage; and a step of setting the average value as the offset of the current sensor if the difference between the average value and the theoretical value of the output voltage is a second predetermined baseline or below.
본 발명은 MDPS 모터의 전류센서 오프셋 보상 방법에 관한 것으로, MDPS 동작 이후, 제어부가 전류센서의 이전 오프셋 설정시의 온도와 현재 온도의 차를 연산하는 단계, 오프셋 설정시의 온도와 현재 온도의 차가 미리 설정된 제1기준치 이상이면 전압 측정부를 통해서 미리 설정된 제1기준 횟수로 상기 전류센서의 출력전압을 샘플링하는 단계, 샘플링한 제1기준 횟수의 출력전압의 평균값을 연산하는 단계, 평균값과 출력전압의 이론치의 차를 연산하는 단계 및 평균값과 출력전압의 이론치의 차가 미리 설정된 제2기준치 이하이면 평균값을 전류센서의 오프셋으로 설정하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR COMPENSATING CURRENT SENSOR OFFSET OF MDPS MOTOR
MDPS 모터의 전류센서 오프셋 보상 방법
2016-03-09
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR COMPENSATING CURRENT SENSOR OFFSET OF MDPS MOTOR
European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022