The present invention relates to a motor driven power steering (MDPS) assist compensation apparatus and method capable of controlling a motor assist by determining a driver′s intention to make a U-turn. According to an embodiment of the present invention, an MDPS assist compensation apparatus comprises: a vehicle speed sensor for detecting a traveling vehicle speed of a vehicle; a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel; a U-turn determination unit which determines whether the vehicle satisfies a U-turn condition based on detection signals of the vehicle speed sensor and the steering angle sensor; and a compensation unit which adds compensation motor assist torque to preset motor assist torque when the vehicle satisfies the U-turn condition.

    본 발명은 운전자의 유턴 의도를 판단하여 모터 어시스트를 제어할 수 있는 MDPS 어시스트 보상 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 MDPS 어시스트 보상 장치는, 차량의 주행차속을 검출하는 차속 센서와, 조향휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서와, 차속 센서 및 조향각 센서의 검출 신호를 기반으로 차량이 유턴 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 유턴 판단부와, 차량이 유턴 조건을 만족하는 경우 기설정된 모터 어시스트 토크에 보상 모터 어시스트 토크를 추가하는 보상부를 포함한다.


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    Title :

    MDPS APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING MOTOR DRIVEN POWER STEERING ASSIST


    Additional title:

    MDPS 어시스트 보상 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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