The present invention relates to a motor driven power steering (MDPS) assist compensation apparatus and method capable of controlling a motor assist by determining a driver′s intention to make a U-turn. According to an embodiment of the present invention, an MDPS assist compensation apparatus comprises: a vehicle speed sensor for detecting a traveling vehicle speed of a vehicle; a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel; a U-turn determination unit which determines whether the vehicle satisfies a U-turn condition based on detection signals of the vehicle speed sensor and the steering angle sensor; and a compensation unit which adds compensation motor assist torque to preset motor assist torque when the vehicle satisfies the U-turn condition.
본 발명은 운전자의 유턴 의도를 판단하여 모터 어시스트를 제어할 수 있는 MDPS 어시스트 보상 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 MDPS 어시스트 보상 장치는, 차량의 주행차속을 검출하는 차속 센서와, 조향휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서와, 차속 센서 및 조향각 센서의 검출 신호를 기반으로 차량이 유턴 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 유턴 판단부와, 차량이 유턴 조건을 만족하는 경우 기설정된 모터 어시스트 토크에 보상 모터 어시스트 토크를 추가하는 보상부를 포함한다.
MDPS APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING MOTOR DRIVEN POWER STEERING ASSIST
MDPS 어시스트 보상 장치 및 방법
2021-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
MDPS STEERING CONTROL METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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