Disclosed is an underwater disaster robot platform device based on the Internet of everything. The underwater disaster robot platform device based on the Internet of everything comprises a robot leg pillar frame forming a vertical pillar extended from a sea level to the seabed as a plurality of pillars having a predetermined length are connected in a clip type in a site to fall under water. The robot leg pillar frame is hinged in accordance with at least one condition of a depth of an underwater disaster ship, a shape of the underwater disaster ship, and bottom topography to approach the underwater disaster ship.
만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치가 제시된다. 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치에 있어서, 일정 길이의 복수의 기둥들이 현장에서 클립식으로 연결되면서 수중으로 낙하되어 해수면에서 해저 바닥까지 연장된 수직 기둥을 형성하는 로봇다리 기둥 프레임을 포함하고, 상기 로봇다리 기둥 프레임은 수중재난 선박의 깊이, 상기 수중재난 선박의 형상, 해저 지형 중 적어도 어느 하나 이상의 조건에 따라 힌지되어 상기 수중재난 선박에 접근 가능하다.
DISASTER UNDERWATER ROBOT PLATFORM DEVICE BASED ON INTERNET OF EVERYTHING
만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
2016-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / E06C LADDERS , Leitern / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Disaster Underwater Robot Platform Device based on Internet of Everything
European Patent Office | 2016
IEEE | 2020