본 발명의 과제는 이동체의 이동 조작에 있어서, 손잡이를 주시할 필요가 없어, 이동체의 움직임을 주시하면서 조작을 할 수 있고, 초심자라도 용이하고 또한 안전ㆍ확실ㆍ신속하게 조작할 수 있는 것이다. 신호 전송용 케이블(8)과, 그 케이블(8)의 한쪽 단부측에 배치되는 조작용 리모트 컨트롤러(9)의 케이싱(10)과, 케이싱(10)의 방향에 대응하는 신호를 생성하는 로터리 인코더(19)와, 케이블(8)의 다른 쪽 단부측에 배치되어, 케이싱(10)의 방향에 대응하는 신호에 기초하여 이동체(7)의 이동을 제어하는 모터 구동 제어 회로(18)를 구비하고, 케이블(8)을 통해 케이싱(10)의 방향에 대응하는 신호를 로터리 인코더(19)로부터 모터 구동 제어 회로(18)로 공급한다. 따라서, 작업자는 손잡이를 보지 않아도 조작 스위치(11)를 누르면서, 이동체로서의 훅(7)에 걸려서 이동하는 반송물의 이동 방향을 보면서 조작용 리모트 컨트롤러(9)의 리모트 컨트롤러 케이싱(10)의 방향을 조정하여 원하는 방향으로 반송물을 이동시킬 수 있다.
In a manipulation for moving a moving body, the manipulation can be carried out while watching the movement of the moving body, without needing to watch one's hands, so even a novice operator can perform the manipulation easily, safely, reliably, and quickly. The apparatus includes a signal transmission cable 8, a casing 10 of a manipulation remote controller 9 disposed at one end of the cable 8, a rotary encoder 19 that produces a signal corresponding to the direction of the casing 10, and a motor drive control circuit 18 that is disposed on the other side of the cable 8 and controls the movement of a moving body 7 on the basis of a signal corresponding to the direction of the casing 10. The signal corresponding to the direction of the casing 10 is supplied from the rotary encoder 19, through the cable 8, to the motor drive control circuit 18. Therefore, the operator can hold down a manipulation switch 11 without looking at his hands and thereby adjust the direction of the casing 10 of the manipulation remote controller 9 while looking at the movement direction of a load moving as the moving body while hung on a hook 7, allowing the load to be moved in the desired direction.
MOVEMENT CONTROL METHOD, MOVEMENT OPERATING DEVICE, AND METHOD FOR OPERATING MOVEMENT OF MOVING BODY
이동 제어 방법, 이동 조작 장치 및 이동체의 이동을 조작하는 방법
2016-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
MOVEMENT CONTROL METHOD, MOVEMENT OPERATING DEVICE, AND METHOD FOR OPERATING MOVEMENT OF MOVING BODY
European Patent Office | 2017
|MOVEMENT CONTROL METHOD MOVEMENT OPERATING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING MOVEMENT OF MOVING BODY
European Patent Office | 2016
MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MOVING BODY SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
|Movement Control Device Moving Body Moving Body System Movement Control Method and Program
European Patent Office | 2017
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