The present invention relates to an emergency braking system and to a pedestrian recognizing method thereof, wherein a pedestrian can be recognized via the fusion of a pedestrian by determining the intensity of a detection signal for detecting a counterpart vehicle from a radar sensor, which has not recognized a pedestrian adjacent to the counterpart vehicle, and generating a pedestrian detection signal. According to an embodiment of the present invention, provided is an emergency braking system, which conducts emergency braking if an object expected to collide is recognized during the drive of a vehicle, comprises: a camera installed on the vehicle to obtain an image around the vehicle; a radar sensor for detecting an object placed in a predetermined detection area from the vehicle; and an electronic control unit for detecting a pedestrian signal by analyzing image signals obtained through the camera and if a pedestrian detection signal is not included in a detection signal detected by the radar sensor, the detection signal detected by the radar sensor exists within a predetermined reference distance, and the intensity of the detection signal is greater than a predetermined reference intensity, then generating a pedestrian detection signal and recognizing a pedestrian via the fusion of the generated pedestrian detection signal and the pedestrian signal detected from the camera.
본 발명은 상대차량에 인접한 보행자가 미인식된 레이더 센서로부터 상대차량을 감지한 감지신호의 세기를 판단하여 보행자 감지신호를 생성함으로써 보행자도 퓨전하여 보행자를 인식할 수 있도록 한 긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 주행시 충돌이 예측되는 물체가 인식되면 긴급제동을 수행하는 긴급 제동 시스템에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 카메라; 상기 차량으로부터 미리 정해진 감지 영역에 위치하는 물체를 감지하는 레이더 센서; 및 상기 카메라를 통해 획득된 영상신호를 분석하여 보행자 신호가 검출되고 상기 레이더 센서로부터 감지된 감지신호에 보행자 감지신호가 포함되어 있지 않고 미리 설정된 기준거리내에 상기 레이더 센서로부터 감지된 감지신호가 존재하면 상기 감지신호의 세기가 미리 설정된 기준세기보다 크면 보행자 감지신호를 생성하여 생성된 보행자 감지신호와 상기 카메라로부터 검출된 보행자 신호를 퓨전하여 보행자를 인식하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 제동 시스템이 제공된다.
AUTO EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING PEDESTRIAN OF THE SAME
긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법
2015-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
AUTO EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING PEDESTRIAN OF THE SAME
European Patent Office | 2020
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING PEDESTRIAN THEREIN
European Patent Office | 2015
|Pedestrian Emergency Braking in Ten Weeks
IEEE | 2022
|PEDESTRIAN RECOGNIZING DEVICE AND VEHICLE AND PEDESTRIAN RECOGNIZING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2017
|PEDESTRIAN RECOGNIZING DEVICE AND VEHICLE AND PEDESTRIAN RECOGNIZING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2021