본 발명은 상대차량에 인접한 보행자가 미인식된 레이더 센서로부터 상대차량을 감지한 감지신호의 세기를 판단하여 보행자 감지신호를 생성함으로써 보행자도 퓨전하여 보행자를 인식할 수 있도록 한 긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 주행시 충돌이 예측되는 물체가 인식되면 긴급제동을 수행하는 긴급 제동 시스템에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 카메라; 상기 차량으로부터 미리 정해진 감지 영역에 위치하는 물체를 감지하는 레이더 센서; 및 상기 카메라를 통해 획득된 영상신호를 분석하여 보행자 신호가 검출되고 상기 레이더 센서로부터 감지된 감지신호에 보행자 감지신호가 포함되어 있지 않고 미리 설정된 기준거리내에 상기 레이더 센서로부터 감지된 감지신호가 존재하면 상기 감지신호의 세기가 미리 설정된 기준세기보다 크면 보행자 감지신호를 생성하여 생성된 보행자 감지신호와 상기 카메라로부터 검출된 보행자 신호를 퓨전하여 보행자를 인식하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 제동 시스템이 제공된다.
An autonomous emergency braking system for performing emergency braking when a potential collision object is recognized during traveling of a vehicle, comprises a camera, a radar sensor and an electronic control unit. The camera is installed in the vehicle to acquire an image signal of a proximity of the vehicle. The radar sensor is configured to detect an object located in a preset detection region from the vehicle. The electronic control unit is configured to, when a counterpart vehicle is located adjacent to a pedestrian, generate a pedestrian detection signal that is not included in a detection signal acquired by the radar sensor, and recognize the pedestrian by fusing the generated pedestrian detection signal and a pedestrian detection signal detected by the camera.
AUTO EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING PEDESTRIAN OF THE SAME
긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법
2020-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
AUTO EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING PEDESTRIAN OF THE SAME
European Patent Office | 2015
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING PEDESTRIAN THEREIN
European Patent Office | 2015
|Pedestrian Emergency Braking in Ten Weeks
IEEE | 2022
|PEDESTRIAN RECOGNIZING DEVICE AND VEHICLE AND PEDESTRIAN RECOGNIZING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2017
|PEDESTRIAN RECOGNIZING DEVICE AND VEHICLE AND PEDESTRIAN RECOGNIZING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2021