The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a lane, further accurately estimating a lane and recognizing a front/rear lane in comparison with a conventional technique that depends on a method that combines vehicle information such as camera image information, deviation speed/heading information or the like in case of a sudden change of characteristics of a road such as a junction or an interchange, thereby more accurately performing the process of determining the degree of danger to achieve a lane maintaining autonomous drive, a lane changing autonomous drive or the like in a lane-based autonomous drive system. The apparatus for detecting a lane comprises: a front lane detection part; a movement distance estimation part; a rear lane estimation part; and a lane information providing part.
본 발명은 카메라 영상정보와 자차 속도/헤딩 정보 등 차량정보 융합 방식에 따라 합류점이나 분기점과 같이 도로가 특성이 갑자기 변하는 경우 등에 있어서 종래 보다 차선을 더 정확하게 추정할 수 있으며, 전방/후방 차선을 더 정확하게 인지할 수 있기 때문에 차후 차선 기반 자율 주행 시스템에서 차선 유지 자율주행, 차선 변경 자율 주행 등을 위하여 위험도 판단 등에서 좀 더 정확한 처리가 가능하게 하는 차선 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.
LANE DETECTING METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING FRONT AND REAR LANE BASED ON CAMERA IMAGE AND VEHICLE INFORMATION
카메라 영상정보와 차량정보를 융합하여 전후방 차선을 인지하는 차선 감지 방법 및 장치
2015-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
LANE DETECTING METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LANE BASED ON CAMERA IMAGE AND SENSOR INFORMATION
European Patent Office | 2015
|