Disclosed is an underwater cleaning robot. The underwater cleaning robot according to an embodiment of the present invention comprises a frame; a pair of driving units including a driving wheel contacting with a target surface and a driving part driving the same, and installed on both sides of the frame respectively; a steering unit including a steering wheel controlling moving direction of the frame and a steering driving part operating the same; a cleaning unit prepared on a frame between a pair of driving units and the steering unit, and having the height controlled corresponding to change in height of the target surface to clean; and detection unit including a lighting device radiating light to the target surface to detect foreign materials attached on the target surface, and controlling the color of the light, a light reception device storing reflective light of the light radiated by the lighting device, and a control part detecting color information of the reflective light stored by the light reception device, and controlling the color of the lighting device.

    수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 의한 수중 청소로봇은 프레임, 작업대상면과 접하는 구동휠 및 이를 구동하는 주행구동부를 구비하며, 프레임의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 구동유닛, 프레임의 이동방향을 제어하는 조향휠 및 이를 동작시키는 조향구동부를 구비하는 조향유닛, 한 쌍의 구동유닛과 조향유닛 사이의 프레임에 마련되며, 작업대상면의 높이변화에 대응하여 그 높이가 조절되면서 청소를 수행하는 청소유닛 및 작업대상면에 부착된 이물질을 검출할 수 있도록 작업대상면에 빛을 조사시키되 빛의 색상조절이 가능한 조명장치와, 조명장치에 의해 조사된 빛의 반사광을 수용하는 수광장치 및 수광장치에 의해 수용된 반사광의 색상 정보를 검출하고 조명장치의 색상을 제어하는 제어부를 포함하는 검출유닛을 포함하여 제공될 수 있다.


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    Title :

    UNDERWATER CLEANING ROBOT


    Additional title:

    수중 청소로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES



    Underwater cleaning robot and underwater cleaning system

    WANG YUN | European Patent Office | 2022

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    UNDERWATER CLEANING ROBOT

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    European Patent Office | 2015

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    KIM HYO YOUNG / KIM TAE HUN / PARK JOONG TAE et al. | European Patent Office | 2016

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