본 발명은 소정 크기를 가지는 본체부와; 상기 본체부의 양측에 복수로 마련되고, 제1 레그부 내지 제4 레그부를 구비하는 관절 구조의 레그부 및; 상기 레그부에 구비되는 바퀴;를 포함하고, 상기 제1 레그부 내지 제4 레그부는, 각각 회전 가능하게 결합되는 2개의 링크와, 각각의 링크에 연결되어 링크를 회전시키는 모터 및, 상기 바퀴를 회전시키는 모터를 포함하는 모빌리티가 제공될 수 있다.


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    Title :

    Mobility that allows driving and walking


    Additional title:

    주행 및 보행이 가능한 모빌리티


    Publication date :

    2025-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Mobility that allows driving and walking

    European Patent Office | 2025

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    Walking driving device

    PENG GAOLIANG / LIU SHIWEI / WANG ZHIYANG et al. | European Patent Office | 2022

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    Omnidirectional walking driving wheel and walking platform unit

    GUO SHAOWEN / BI FENGYANG | European Patent Office | 2024

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    Multi-driving-mode walking mechanism

    WANG CONG / ZHENG HUAIBING / LIU TONG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access