본 발명은 소정 크기를 가지는 본체부와; 상기 본체부의 양측에 복수로 마련되고, 제1 레그부 내지 제4 레그부를 구비하는 관절 구조의 레그부 및; 상기 레그부에 구비되는 바퀴;를 포함하고, 상기 제1 레그부 내지 제4 레그부는, 각각 회전 가능하게 결합되는 2개의 링크와, 각각의 링크에 연결되어 링크를 회전시키는 모터 및, 상기 바퀴를 회전시키는 모터를 포함하는 모빌리티가 제공될 수 있다.
Mobility that allows driving and walking
주행 및 보행이 가능한 모빌리티
2025-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Omnidirectional walking driving wheel and walking platform unit
European Patent Office | 2024
|GearSkiving & the Forces that Driving E-Mobility
TIBKAT | 2023
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