이중 검출 방식의 윈치 레버의 회전각도 제어 장치에 관한 것으로 본 발명의 일양태에 따르면 조이스틱; 조이스틱의 초기값을 미리 저장하고 조이스틱의 조작에 따른 동작명령신호를 발생하는 조이스틱 신호 처리부; 상기 동작명령신호에 따라 상기 윈치레버를 회전시키기 위한 윈치레버 구동신호를 생성하는 마스터 제어기; 상기 마스터 제어기가 전송하는 윈치레버 구동신호에 따라 윈치레버를 요구되는 회전각도로 회전시키기 위한 회전각도신호를 발생하는 슬레이브 제어기; 및 슬레이브 제어기의 회전각도신호에 따라 상기 윈치레버를 회전시키고 상기 윈치레버의 회전을 검출하여 상기 슬레이브 제어기에 제공하는 윈치레버 구동부;를 포함하고, 조이스틱은 조이스틱 레버의 회전 각도를 검출하기 위해 2개의 회전각도 검출부를 포함한다.
THE APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE ROTATION ANGLE OF THE WINCH LEVER IN DUAL DETECTING TYPE
이중 검출 방식의 윈치 레버의 회전각도 제어 장치
2025-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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