The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the rotation angle of a winch lever in a hydraulic winch. The apparatus comprises: a master controller which presets an initial value for a joystick signal, presets the range of a response angle for the rotation angle of a winch lever, rotates only the winch lever within the preset range of the response angle when rotating the winch lever according to the operation of an operator, and generates a winch lever drive signal by which the range of the rotation angle capable of rotating the winch lever is preset, and which rotates winch lever according to the operation of the operator within the preset angle; a slave controller which generates a rotation angle signal for rotating the winch lever at a required rotation angle according to the winch lever drive signal generated by the master controller; and a winch lever drive unit which rotates the winch lever according to the rotation angle signal of the slave controller, detects the rotation of the winch lever, and provides the same to the slave controller. A joystick signal processing unit sets the initial value of the joystick signal and generates an operation command signal according to the initial value. The master controller generates the winch lever drive signal according to the operation command signal within the set range of the rotation angle of the winch lever. The slave controller generates the rotation angle signal according to the winch lever drive signal while determining the rotation angle of the winch lever, so that the winch lever drive unit rotates the winch lever. Therefore, the operator skilled in operating a hydraulic winch as well as novice operators who are not good at operating the hydraulic winch can easily and safely adjust the driving speed of the hydraulic winch.

    본 발명은 조이스틱 신호에 대한 초기값과, 윈치레버의 회전각도에 대한 응답각도의 범위를 미리 설정하여 두고, 작업자의 조작에 따라 윈치레버를 회전시킬 경우에 미리 설정한 응답각도의 범위 내에서만 회전시키도록 하는 것으로서 윈치레버를 회전시킬 수 있는 회전각도의 범위가 미리 설정되고 미리 설정된 설정각도의 범위 내에서 작업자의 조작에 따라 상기 윈치레버를 회전시키기 위한 윈치레버 구동신호를 생성하는 마스터 제어기와, 마스터 제어기가 생성하는 윈치레버 구동신호에 따라 윈치레버를 요구되는 회전각도로 회전시키기 위한 회전각도신호를 발생하는 슬레이브 제어기와, 슬레이브 제어기의 회전각도신호에 따라 윈치레버를 회전시키고 윈치레버의 회전을 검출하여 슬레이브 제어기에 제공하는 윈치레버 구동부를 포함하고, 조이스틱 신호 처리부가 조이스틱 신호의 초기값을 설정하여 초기값에 따라 동작명령신호를 발생하고, 마스터 컨트롤러가, 설정된 윈치레버의 회전각도의 범위 내에서 동작명령신호에 따른 윈치레버 구동신호를 발생하며, 슬레이브 컨트롤러가 윈치레버의 회전각도를 판단하면서 상기 윈치레버 구동신호에 따라 회전각도신호를 발생하여 윈치레버 구동부가 윈치레버를 회전시키게 하는 유압식 윈치에서 윈치 레버의 회전각도 제어장치 및 방법에 관한 것이다.


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    Title :

    The apparatus and method for controlling the rotation angle of the winch lever in the hydraulic winch


    Additional title:

    유압식 윈치에서 윈치 레버의 회전각도 제어장치 및 방법


    Contributors:
    KIM SEON KOOK (author) / YUK UI SU (author)

    Publication date :

    2022-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS



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