본 발명은 FMCW(frequency modulation continuous wave) 라이다(light detection and ranging, LiDAR)의 주파수 선형화를 위한 신호 처리 기술에 관한 것으로, 상기 FMCW 라이다의 간섭계를 거쳐 수신된 기준 신호 및 수신 신호를 삼각 파형으로 변조하는 변조부; 상기 수신 신호의 삼각 파형을 변환하여 왜곡된 삼각 파형을 생성하고, 상기 왜곡된 삼각 파형을 언래핑(unwrapping)하여 위상 신호를 생성하는 보정부; 및 상기 위상 신호와 상기 기준 신호를 비교하여 선형성을 측정하는 비교부;를 포함하되, 상기 변조부는 상기 위상 신호를 삼각 파형으로 변조하고, 상기 비교부는 상기 위상 신호의 삼각 파형과 상기 기준 신호의 삼각 파형을 비교하여 단일 주파수가 생성될 때까지 상기 선형성의 측정을 반복 수행할 수 있다.
FMCW FMCW FMCW APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING SIGNAL PROCESSING FOR FREQUENCY LINEARIZATION OF FMCW LIDAR FMCW LIDAR TRANSCEIVER SYSTEM FOR FREQUENCY LINEARIZATION AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING METHOD USING OF FMCW LIDAR INCLUDING TRANSCEIVER SYSTEM
FMCW 라이다의 주파수 선형화를 위한 신호 처리 장치 및 방법, 주파수 선형화를 위한 FMCW 라이다의 송수신 시스템, 송수신 시스템을 포함하는 FMCW 라이다를 이용한 차량 자율주행 방법
2025-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
FMCW CUT-IN ESTIMATING METHOD AND APPARATUS BASED ON FMCW LIDAR
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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