본 발명의 제1 측면에 따른 FMCW(frequency modulated continuous wave) 라이다(LiDAR, light detection and ranging) 기반 속도 추정 장치에 의해 수행되는 FMCW 라이다 기반 차선 변경 추정 방법은, 상기 장치 주위로 주파수가 변조되는 광선을 송신하는 단계, 상기 송신된 광선이 객체에서 반사된 반사 광선을 수신하는 단계, 상기 수신된 반사 광선으로부터 위치 정보를 포함하는 포인트 클라우드(point cloud)를 검출하는 단계, 상기 송신된 주파수 및 상기 수신된 반사 광선의 주파수 차이를 기초로 상기 포인트 클라우드의 초기 속도를 산출하는 단계 및 상기 산출된 포인트 클라우드의 초기 속도를 기초로, 상기 객체의 차선 변경 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
FMCW CUT-IN ESTIMATING METHOD AND APPARATUS BASED ON FMCW LIDAR
FMCW 라이다 기반 차선 변경 추정 방법 및 장치
2025-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
FMCW Apparatus for estimating length of vehicle using FMCW Radar and thereof method
European Patent Office | 2023
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