본 발명은 FMCW 레이다를 이용한 차량 길이 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 길이 추정 장치를 이용한 차량 길이 추정 방법에 있어서, 도로에 설치된 FMCW 레이다를 이용하여 레이다에서 송출 후 반사되어 수신된 레이다 신호를 프레임 단위로 획득하는 단계와, 상기 레이다 신호로부터 클러터를 제거하는 단계와, 상기 클러터가 제거된 레이다 신호로부터 표적이 존재한 거리빈 성분을 각각 탐지하고 탐지된 거리빈 별로 해당 거리빈에 중첩되어 있는 산란점의 개수와 각도를 추정하여 각 산란점이 매핑된 거리-각도 맵을 생성하는 단계와, 상기 거리-각도 맵을 X-Y 맵으로 변환하는 단계와, 복수의 프레임 별로 획득되는 복수의 X-Y 맵을 서로 중첩한 다음, 중첩된 X-Y 맵 내의 각 산란점의 위치를 기초로 차량 별로 산란점을 군집화하여 각 차량의 신호를 구분하는 단계, 및 상기 복수의 X-Y 맵을 서로 중첩한 결과로부터 각 차량의 길이를 추정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 측정 시점에 따라 급격하게 변동하는 전자기 산란으로 인해 산란점의 미탐지가 빈번하게 발생하는 상황에서 산란 정보를 효과적으로 융합함으로써 보다 정밀한 길이 추정을 수행할 수 있다.
FMCW Apparatus for estimating length of vehicle using FMCW Radar and thereof method
FMCW 레이다를 이용한 차량 길이 추정 장치 및 그 방법
2024-01-15
Patent
Electronic Resource
Korean
FMCW Apparatus for estimating length of vehicle using FMCW Radar and thereof method
European Patent Office | 2023
|FMCW APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON FMCW RADAR
European Patent Office | 2020
FMCW APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON FMCW RADAR
European Patent Office | 2019
|FMCW UNIFORMITY DETERMINING APPARATUS AND METHOD OF SURFACE OF ROADS USING FMCW RADAR
European Patent Office | 2016
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