본 발명은 이씨유에 가해지는 과도한 연산 부하에 대한 문제 인식으로부터 발명되었다. 본 발명은 차량의 전방에 위치한 객체를 탐지하는 레이더; 상기 차량의 전방의 상황에 관한 화상정보(이하 ‘화상정보’라 함)를 생성하고 상기 레이더로 상기 화상정보를 송신하는 카메라; 및 상기 차량의 거동을 제어하고, 상기 레이더로 급제동에 관한 판단에 필요한 정보(이하 ‘급제동정보’라 함)를 송신하는 이씨유(ECU : Electronic Control Unit);를 포함하고, 상기 레이더는 상기 차량의 전방에 있는 객체를 탐지하여 탐지된 객체들에 관한 정보(이하 ‘탐지정보’라 함)를 생성하는 탐지부; 상기 화상정보 및 상기 급제동정보를 수신하는 수신부; 상기 탐지정보, 상기 화상정보 및 상기 급제동정보를 기초로 급제동 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 급제동 상황으로 판단되면, 상기 차량을 급제동시키기 위한 급제동신호를 생성하는 생성부; 및 상기 급제동신호를 상기 이씨유로 송신하는 송신부;를 포함하며, 상기 이씨유는 상기 레이더로부터 상기 급제동신호를 수신하면 상기 급제동신호에 따른 제어를 수행하는 차량 제어 시스템을 제공한다.


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    Title :

    Control System for Vehicles Equipped with ADAS


    Additional title:

    아다스를 탑재한 차량의 제어 시스템


    Publication date :

    2025-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Control System for Vehicles Equipped with ADAS

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