본 발명은 이씨유에 가해지는 과도한 연산 부하에 대한 문제 인식으로부터 발명되었다. 본 발명은 차량의 전방에 위치한 객체를 탐지하는 레이더; 상기 차량의 전방의 상황에 관한 화상정보(이하 ‘화상정보’라 함)를 생성하고 상기 레이더로 상기 화상정보를 송신하는 카메라; 및 상기 차량의 거동을 제어하고, 상기 레이더로 급제동에 관한 판단에 필요한 정보(이하 ‘급제동정보’라 함)를 송신하는 이씨유(ECU : Electronic Control Unit);를 포함하고, 상기 레이더는 상기 차량의 전방에 있는 객체를 탐지하여 탐지된 객체들에 관한 정보(이하 ‘탐지정보’라 함)를 생성하는 탐지부; 상기 화상정보 및 상기 급제동정보를 수신하는 수신부; 상기 탐지정보, 상기 화상정보 및 상기 급제동정보를 기초로 급제동 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 급제동 상황으로 판단되면, 상기 차량을 급제동시키기 위한 급제동신호를 생성하는 생성부; 및 상기 급제동신호를 상기 이씨유로 송신하는 송신부;를 포함하며, 상기 이씨유는 상기 레이더로부터 상기 급제동신호를 수신하면 상기 급제동신호에 따른 제어를 수행하는 차량 제어 시스템을 제공한다.
Control System for Vehicles Equipped with ADAS
아다스를 탑재한 차량의 제어 시스템
31.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAS CONTROL SYSTEM AND METOHD FOR ADAS AND AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|ADAS CONTROL SYSTEM AND ADAS CONTROL METHOD FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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