일실시예에 따른 조향각 센서의 고장 검출장치는 스티어링 휠과 함께 회전하는 메인 기어, 메인 기어와 일정 기어비를 가지면서 메인 기어에 각각 치합되는 제1 서브 기어 및 제2 서브 기어, 제1 서브 기어의 각도를 검출하는 제1 홀 IC 칩, 제2 서브 기어의 각도를 검출하는 제2 홀 IC 칩을 포함하는 조향각 센서 및 제1 홀 IC 칩에 의해 검출된 제1 서브기어 각도의 현재시점과 이전시점 간의 제1 각도차이와, 제2 홀 IC 칩에 의해 검출된 제2 서브기어 각도의 현재시점과 이전시점 간의 제2 각도차이를 근거로 조향각 센서의 고장을 판단하는 제어부를 포함한다.
A failure detection device for a steering angle sensor according to an embodiment comprises: a steering angle sensor including a main gear that rotates together with a steering wheel, a first sub-gear and a second sub-gear that are each engaged with the main gear and have a constant gear ratio with the main gear, a first Hall IC chip for detecting the angle of the first sub-gear, and a second Hall IC chip for detecting the angle of the second sub-gear; and a control unit that determines failure of the steering angle sensor on the basis of a first angle difference between the current angle and a previous angle of the first sub-gear as detected by the first Hall IC chip, and a second angle difference between the current angle and a previous angle of the second sub-gear as detected by the second Hall IC chip.
APPARATUS FOR FAILURE IN A STEERING ANGLE SENSOR
조향각 센서의 고장 검출장치 및 그 제어방법
2025-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|Failure detection apparatus for steering angle sensor and control method thereof
European Patent Office | 2022
|