The present invention relates to an electric steering device and a method thereof, capable of transmitting a steering angle according to failure of a steering angle sensor and a torque sensor. According to an embodiment, the electric steering device includes: a sensor failure determination unit for determining the failure of a steering angle sensor, a first torque sensor and a second torque sensor; and a steering angle transmission determination unit for determining the transmission of the steering angle based on the failure of the steering angle sensor, the first torque sensor and the second torque sensor. When it is determined that the steering angle sensor is in a normal state and the first torque sensor is in a normal state, if a difference between a steering angle value, which is created based on a signal value from the first torque sensor, and a steering angle value, which is created based on a signal value from the steering angle sensor, is lower than a predetermined threshold steering angle difference, the steering angle value calculated based on the signal value from the first torque sensor is transmitted. When it is determined that the steering angle sensor is in a normal state and the first torque sensor is in a failure state, if a difference between a steering angle value, which is created based on a signal value from the second torque sensor, and a steering angle value, which is created based on a signal value from the steering angle sensor, is lower than a predetermined threshold steering angle difference, the steering angle value calculated based on the signal value from the second torque sensor is transmitted.
본 발명은 전동식 조향 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 일 실시예는 조향각 센서, 제1 토크 센서 및 제2 토크 센서의 고장 여부를 판단하는 센서 고장 판단부 및 상기 조향각 센서, 제1 토크 센서 및 제2 토크 센서의 고장 여부를 기초로 조향각 송출 여부를 결정하는 조향각 송출 결정부를 포함하되, 상기 조향각 센서가 정상 상태인 것으로 판단하고 제1 토크 센서가 정상 상태인 것으로 판단한 경우에는, 상기 제1 토크 센서로부터의 신호값을 기초로 생성한 조향각값과 상기 조향각 센서로부터의 신호값을 기초로 생성한 조향각값의 차이가 미리 설정된 임계 조향각 차이값 이하인 경우는 상기 제1 토크 센서로부터의 신호값을 기초로 계산한 조향각값을 송출하고, 상기 조향각 센서가 정상 상태인 것으로 판단하고 제1 토크 센서가 고장 상태인 것으로 판단한 경우에는, 상기 제2 토크 센서로부터의 신호값을 기초로 생성한 조향각값과 상기 조향각 센서로부터의 신호값을 기초로 생성한 조향각값의 차이가 미리 설정된 임계 조향각 차이값 이하인 경우는 상기 제2 토크 센서로부터의 신호값을 기초로 계산한 조향각값을 송출하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향 장치를 제공한다.
METHOD AND ELECTRIC POWER STEERING ABOUT TRANSMITTING STEERING ANGLE ACCORDING TO FAILURE OF STEERING ANGLE SENSOR AND TORQUE SENSOR
조향각 센서 및 토크 센서의 고장 여부에 따라 조향각을 송출하는 전동식 조향 장치 및 그 방법
2019-03-29
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022