어안렌즈를 이용한 장애물 회피 기능을 가진 드론 및 그 운영방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 어안렌즈를 이용한 장애물 회피 기능을 가진 드론은, 180도를 초과하는 촬영각을 갖는 어안렌즈 카메라; 어안렌즈 카메라에 의한 촬영영상을 왜곡보정하여 평면화이미지를 생성하며, 평면화이미지에 대한 인공지능 딥러닝을 이용하여 픽셀별 깊이값을 추정하고, 깊이값과 어안렌즈 카메라의 세팅값을 이용하여 포인트 클라우드를 생성하는 이미지처리모듈; 및 목표지점을 향한 포인트 클라우드를 이용한 장애물 회피 경로를 탐색하는 비행모듈을 포함한다.
Drone with obstacle avoidance function using fish-eye lens and its operating method
어안렌즈를 이용한 장애물 회피 기능을 가진 드론 및 그 운영방법
2025-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone obstacle avoidance using real-time wind estimation
European Patent Office | 2021
|DRONE OBSTACLE AVOIDANCE USING REAL-TIME WIND ESTIMATION
European Patent Office | 2019
|Seabed detection bionic fish with automatic obstacle avoidance function
European Patent Office | 2024
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