본 발명은 승강로 스캔을 위한 드론으로서, 몸체부; 프로펠라; 동력부; 컴퓨팅부; GPS부; 및 스캔부을 포함하고, 상기 GPS부는 상기 드론의 고도를 측정하고, 상기 스캔부의 센서는 자전축을 따라 회전하며 자전축의 수직 방향으로 신호를 발사하고, 상기 신호가 반사되어 돌아온 시간을 측정하되, 제1 가상선과 제2 가상선 사이의 각도로 신호를 발사하도록 자전축이 기울어지고, 상기 제1 가상선은 상기 센서의 회전 중심점을 지나고 상기 몸체부의 길이방향과 수평이고, 상기 제2 가상선은 상기 센서의 회전 중심점을 지나고 상기 제1 가상선과 수직인 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    DRONE FOR SCANNING ELEVATOR SHAFT


    Additional title:

    승강로 스캔을 위한 드론


    Contributors:
    KIM SAMHYUN (author)

    Publication date :

    2025-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Method for controlling flying drone in elevator shaft of elevator system and elevator system inspection device

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