본 발명은 라이다센서를 포함하는 무인 방제기에 관한 것으로, 무인 방제기는 무인 방제기를 이동시키기 위해 무인 방제기의 본체 하부의 양측에 장착되는 적어도 2개의 캐터필러, 캐터필러에 동력을 전가하는 구동부, 본체에 장착되고 약액을 수용하는 약액탱크; 본체의 후방에서 약액을 분무하도록 배치된 분무부; 및 상기 무인 방제기를 제어하기 위한 제어반을 포함하고, 상기 라이다센서는 약액이 분무되는 방향을 향해 농작물의 높이를 검출하도록 설치되고, 상기 라이다센서는 농작물의 높이를 검출하여 상기 제어반으로 통보하고, 상기 제어반은 상기 검출된 농작무의 높이에 기반하여 상기 분무부의 분무각도를 조절하도록 구성된다.
Autonomous agricultural vehicle with LiDAR sensor
라이다센서를 포함하는 자율주행가능한 농업용 차량
2025-02-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
LIDAR SENSOR SYSTEM, AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL SYSTEM AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Vehicle Autonomous Driving Method Using Camera and LiDAR Sensor
European Patent Office | 2019
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