본 개시는 무인 이동체의 엘리베이터 승하차 결정 방법에 있어서, 엘리베이터의 문이 열리기 전에, 엘리베이터에 장착된 무게 센서를 통해 획득된 엘리베이터의 무게 정보를 수신받는 단계; 엘리베이터의 무게 정보가 기 설정된 수준을 만족할 경우, 엘리베이터의 문이 열리면, 무인 이동체의 카메라를 통해 획득된 영상 내의 물체를 수신받는 단계; 영상 내의 물체가 기 설정된 제1 시간 동안 충돌 감지 영역에 없는 경우, 기 설정된 목표 탑승 지점으로 이동하는 단계; 영상 내의 물체가 제1 시간 동안 충돌 감지 영역에 있는 경우, 영상 내의 물체에게 충돌 감지 영역에서 벗어나도록, 무인 이동체의 스피커를 통해 음성으로 알리는 단계; 음성으로 알림이 완료되고, 영상 내의 물체가 기 설정된 제2 시간 동안 충돌 감지 영역에 없는 경우, 기 설정된 정지 동작과 이동 동작을 반복하여 목표 탑승 지점으로 이동하는 단계; 및 목표 탑승 지점으로 이동이 완료되고, 무인 이동체와 통신을 수행하는 서버로부터 긴급 하차 정보 및 다른 목적지에서 필요한 긴급 작업 정보 중 적어도 하나를 수신받으면, 엘리베이터의 문이 열릴 때에 하차하는 단계; 를 포함할 수 있다.


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    Title :

    UNMANNED MOVING OBJECT METHOD SYSTEM AND PROGRAM FOR DECIDING TO GET ON AND OFF AN ELEVATOR OF UNMANNED MOVING OBJECT


    Additional title:

    무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 승하차 결정 방법, 시스템 및 프로그램


    Publication date :

    2025-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    Unmanned Moving Object

    CHOI IN HO / CHANG JAE WON / YOUN WON KEUN | European Patent Office | 2017

    Free access


    Lifesaving system using unmanned moving object

    CHANG JAE WON / CHOI IN HO / RYU HANSEOK et al. | European Patent Office | 2025

    Free access