본 발명은 교통신호제어기를 활용한 자율주행시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 교통신호마다 설치되어 있는 교통신호제어기의 위치정보를 이용하여 자율주행차량에 대한 경로 안내가 이루어지도록 함으로써, 악천후 등에 의해 자율주행차량에 설치된 센서들의 정확성이 떨어지는 경우에도 설정된 경로를 따른 정확한 주행이 가능하도록 하고, 교통신호제어기로부터 수신되는 교통신호정보를 이용하여 교통신호의 통과 가능성에 따라 자율주행차량의 속도를 조절하도록 함으로써, 효율적인 차량의 운행이 가능하도록 하는 교통신호제어기를 활용한 자율주행시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    An Autonomous Driving System Using Traffic Signal Controller


    Additional title:

    교통신호제어기를 활용한 자율주행시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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